Literatuur
Course week(s)
Week 1
Week 2
Week 3
Week 4
Week 5
Week 6
Week 8
Course subject(s)
01: Introductie
02: Systeemmodellering en Analyse
03: Stabiliteitsanalyse en Transiënte Respons
04: Regelen met Feedback
05: Root Locus
06: Root Locus en Frequentierespons
07: Frequentierespons en Bodediagram
08: Ontwerp van regelaars in frequentiedomein
09: Lead en lag compensator
10: Nyquistdiagram en stabiliteitscriterium
11: Toestandsmethode (1)
12: Toestandsmethode (2)
Gastcollege Robotica en Windturbines
Literatuur
Tentamens
Bij deze cursus wordt gebruik gemaakt van het volgende boek:
G.F. Franklin, J.D. Powell & A. Emami-Naeini:Feedback Control of Dynamic Systems, 5th of 6th Edition (International), Prentice Hall
Zie onder in de downloadsectie bestanden waarin staat welke hoofdstukken in welke mate van belang zijn voor deze cursus. Voor beide edities (5e en 6e) is een bestand beschikbaar.
Regeltechniek by TU Delft OpenCourseWare is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at https://ocw.tudelft.nl/courses/regeltechniek/.