Important announcement

Dear visitor,

Please note that this OpenCourseWare platform will be replaced at the end of 2026 by a new platform (under the same url ocw.tudelft.nl).

Courses and their contents that are currently available the platform will partly be migrated. URL’s for this content will change and content might be unavailable for some time. In addition, some courses will not be available anymore.

If you are linking to specific courses on this platform (for instance for your students), please take timely measures to avoid problems with access. Possible actions are:

  • Download the materials to your local platform (laptop, server)
  • For educators only (including TU Delft lecturers): Contact us at ocw@tudelft.nl and inform us what course you are using in what context (institute, program, period of use, number of students). We will research (in collaboration with the authors of the course) and decide if we will migrate the course, and if yes, can supply you with a new url.

Thank you.

11: Toestandsmethode (1)

Course week(s) Week 6
Course subject(s) 11: Toestandsmethode (1)

De laatste twee colleges van dit vak gaan in op de toestandsmethode. De methode staat los van het in de vorige colleges besproken frequentiedomein. In het tweede college van dit vak is de toestandsrepresentatie al kort behandeld. Dit college geeft ten eerste een herhaling en aanvulling van het principe van de toestandsrepresentatie zoals deze in het tweede college is behandeld. Vervolgens wordt een toestandsregelaar (state feedback, toestandsterugkoppeling) behandeld, een regelaar voor de toestandsrepresentatie. Een vaak gebruikte methode hiervoor is poolplaatsing, waarbij de regelaar (bijvoorbeeld een versterking) wordt afgesteld zodat polen de gewenste waarden krijgen.

Creative Commons License
Regeltechniek by TU Delft OpenCourseWare is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at https://ocw.tudelft.nl/courses/regeltechniek/.
Back to top
[sg_popup id=6]