Important announcement

Dear visitor,

Please note that this OpenCourseWare platform will be replaced at the end of 2026 by a new platform (under the same url ocw.tudelft.nl).

Courses and their contents that are currently available the platform will partly be migrated. URL’s for this content will change and content might be unavailable for some time. In addition, some courses will not be available anymore.

If you are linking to specific courses on this platform (for instance for your students), please take timely measures to avoid problems with access. Possible actions are:

  • Download the materials to your local platform (laptop, server)
  • For educators only (including TU Delft lecturers): Contact us at ocw@tudelft.nl and inform us what course you are using in what context (institute, program, period of use, number of students). We will research (in collaboration with the authors of the course) and decide if we will migrate the course, and if yes, can supply you with a new url.

Thank you.

06: Root Locus en Frequentierespons

Course week(s) Week 3
Course subject(s) 06: Root Locus en Frequentierespons

In dit college worden enkele extra voorbeelden van de root locus behandeld als aanvulling op het vorige college. Hierbij wordt ook gebruik gemaakt van Matlab. Het volgende onderwerp dat behandeld wordt is een aangepaste, meer realistische vorm van de PID-regelaar. Verschillen tussen deze en de “gewone” PID-regelaar kunnen goed geobserveerd worden met de root locus. Ten slotte wordt de frequentierespons geïntroduceerd. Met behulp van de frequentierespons worden karakteristieken zoals het bodediagram geplot tegen de frequentie van een inputsignaal. Dit in tegenstelling tot het s-vlak van de root locus, waarbij gebruik werd gemaakt van reële en complexe assen om polen en nulpunten te visualiseren.

Creative Commons License
Regeltechniek by TU Delft OpenCourseWare is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at https://ocw.tudelft.nl/courses/regeltechniek/.
Back to top
[sg_popup id=6]