De twee onderwerpen die centraal staan in dit college zijn frames en machines. Een frame is een statische structuur bestaande uit scharnierend verbonden staven, maar verschillen van vakwerken. Een machine bevat bewegende delen en heeft de functie krachten over te dragen of te veranderen. In dit college wordt de analyse van frames en machines uitgelegd, met als doel de evenwichtsvergelijking op te lossen.