Important announcement

Dear visitor,

Please note that this OpenCourseWare platform will be replaced at the end of 2026 by a new platform (under the same url ocw.tudelft.nl).

Courses and their contents that are currently available the platform will partly be migrated. URL’s for this content will change and content might be unavailable for some time. In addition, some courses will not be available anymore.

If you are linking to specific courses on this platform (for instance for your students), please take timely measures to avoid problems with access. Possible actions are:

  • Download the materials to your local platform (laptop, server)
  • For educators only (including TU Delft lecturers): Contact us at ocw@tudelft.nl and inform us what course you are using in what context (institute, program, period of use, number of students). We will research (in collaboration with the authors of the course) and decide if we will migrate the course, and if yes, can supply you with a new url.

Thank you.

In dit college wordt een nieuwe onderwerp behandeld: Virtual Work or virtuele arbeid. Dit is een methode die gebrukt kan worden om mechanische problemen op te lossen. Het college wordt begonnen met een algemene introductie van het concept ‘arbeid’.

Arbeid
Arbeid (work) is een scalaire grootheid, uitgedrukt in Joule. Het is gedefinieerd als kracht maal afgelegde weg. Bij de berekening van arbeid dient er rekening gehouden te worden met de richting van kracht en verplaatsing. Arbeid kan ook gerealiseerd worden door een koppel. In plaats van een verplaatsing vindt er dan een verdraaiing plaats.

Virtuele arbeid
Virtuele arbeid is een methode om de relatie tussen krachten en momenten te vinden, zonder het krachten- en momentenevenwicht uit te rekenen. Na een korte introductie van de methode worden twee voorbeeld berekeningen gedaan.

Virtuele arbeid voor verbonden lichamen
Bij verbonden lichamen wordt het voordeel van virtuele arbeid goed uitgelicht. Scharnierend en scharende constructies zijn hiervan een mooi voorbeeld, zoals uitgelicht in het college. Een veeltal voorbeelden worden uitgewerkt, waarbij virtuele arbeid wordt toegepast bij problemen met verbonden lichamen.

Back to top
[sg_popup id=6]